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    十字環槽式小型萬向聯軸器(簡稱環格式萬向聯軸器)是由十字軸式萬向聯軸器變化發展而來的一種新穎的聯軸器形式，居于小型不等角速萬向聯鈾器c環槽式單萬向聯軸器主要由輸入軸義、中間球體和輸出軸叉組成、這種聯軸器的之處在于它用一個具有兩條相互垂直環柏的球體充當中間連接件，兩個軸叉的叉頭分別嵌入中問球體的兩條環槽中，形成兩個轉動副。中間球體內于其水身具有兩個互相垂直的轉動副，成為萬向鉸鏈機構的又一種形式的十字構件。這樣組成的萬向聯軸器結構非常緊湊、簡單，而量了傳動中的受力條件，能夠傳遞   大的扭矩c由十環槽式單萬向聯軸器是不等角速的，實際應用中為了克服由此引起的輸出軸的附加動載荷及扭轉振動，常常將兩個單聯軸器組合成雙萬向聯袖器來使用。環槽式雙萬向聯軸器主要由輸入軸、前十寧槽球體、小間軸、后十字槽球體以及輸出軸組成。